聚氨酯是由Otto Bayer和他的同事合作于1937年在德國勒沃庫森的l.G.Farben實驗室應(yīng)用加成聚合原理，利用液態(tài)異氰酸酯和液態(tài)聚醚或二醇聚酯生成一種有別于當(dāng)時已發(fā)現(xiàn)的聚烯烴和縮聚生成塑料的新型塑料一聚氨酯。最初應(yīng)用僅限于纖維和軟質(zhì)泡沫塑料。隨后其發(fā)展受二次世界大戰(zhàn)影響（期間PU只小范圍用于航空座椅)，直到1952年異氰酸酯才開始可以通過商業(yè)途徑購買到。1954年，開始使用甲苯二異氰酸酯(TD)和聚酯多元醇生產(chǎn)用于商業(yè)用途的軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料。這種泡沫塑料的發(fā)明歸功于把水加入到反應(yīng)體系當(dāng)中，這些物質(zhì)也用來生產(chǎn)硬質(zhì)泡沫塑料、黏合劑和彈性體。

      第一種商業(yè)生產(chǎn)的聚醚多元醇，聚（四亞甲基醚）乙二醇，是由杜邦于1956年用四氫呋喃聚合生成的。BASF和陶氏化學(xué)在隨后的1957年推出比較便宜的聚烷烴二元醇。這些聚醚多元醇表現(xiàn)出了技術(shù)和商業(yè)上的優(yōu)勢，如：低成本，易處理，優(yōu)異的水解穩(wěn)定性。其他的PU推進(jìn)者還有Union Carbide和MobayCorporation,一家Monsanto/Bayer合資創(chuàng)辦的公司。1960年軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料的產(chǎn)量達(dá)到45000t。經(jīng)過十多年的發(fā)展，隨著氯氟烷烴發(fā)泡劑的出現(xiàn)，便宜的聚醚多元醇，和二苯基甲烷二異氰酸酯(MD)的出現(xiàn)推動了硬質(zhì)聚氨，酯泡沫在高性能的隔熱材料的運(yùn)用?；诰酆螹DI(PMDI)的硬質(zhì)聚氨酯泡沫比基于TD1的材料有更好的熱穩(wěn)定性和阻燃性能?；谝延械木郯滨娡考夹g(shù)和聚醚氨化學(xué)理論，聚氨酯的噴涂彈性材料在20世紀(jì)90年代得到迅猛的發(fā)展。它們的快速反應(yīng)和對潮濕相對不敏感的特性使得它們成為大面積項目的涂裝的首選涂料。如次級安全外殼，人孔和通道涂層，罐的內(nèi)襯。經(jīng)過適當(dāng)?shù)拇虻缀捅砻嫣幚砗?，對混凝土和鋼有很好的黏結(jié)力。在相同時期，新的雙組分聚氨酯和聚氨酯聚脲共混彈性體技術(shù)被運(yùn)用于現(xiàn)場施工的負(fù)載床襯墊。